La Asociación Mensajeros de la Paz se creó en el año 1962.
En sus fines estatutarios refleja como objetivo Primordial la promoción humana y social de los colectivos más desfavorecidos de nuestra sociedad, como son los menores y los jóvenes en situación de riesgo social; las mujeres maltratadas; los deficientes físicos y psíquicos y las personas mayores que viven en soledad, abandono o indigencia. En la actualidad, gracias al apoyo, a la confianza, a la solidaridad y a la generosidad de personas e instituciones, es posible el funcionamiento de nuestros centros y proyectos, así como la extensión de nuestras actividades en 50 países del mundo.
La Asociación Mensajeros de la Paz posee el Estatus Consultivo en Categoría Especial ante el Consejo Económico y Social de Naciones Unidas (ECOSOC).